iPos MS11/13高精度惯性组合导航系统--ggpoker官网组合惯导系统

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iPos MS11/13
高精度惯性组合导航系统
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高精度IMU/GNSS惯性组合惯导系统 ， ，，，，，，，内置陀螺、加速率计及GNSS高精度板卡 ， ，，，，，，，并通过算法深度融合 ， ，，，，，，，天生高精度高频率的全自由度数据 - 加速率、速率、姿态 ， ，，，，，，，航向 ， ，，，，，，，升沉 ， ，，，，，，，位置。。。。。。

高抗震性设计
抗震结构设计 ， ，，，，，，，可顺应卑劣的情形。。。。。。
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光纤陀螺(MS11)
光纤陀螺 ， ，，，，，，，高精度姿态丈量。。。。。。
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MEMS陀螺(MS13)
MEMS陀螺 ， ，，，，，，，小巧轻盈 ， ，，，，，，，
适合多波束内置集成。。。。。。
精准航向精度
细密标定及误差赔偿手艺 ， ，，，，，，，可实现高精度的捷联解算；；；；；；；；优化的升沉丈量算法 ， ，，，，，，，可实现高精度实时升沉丈量和延迟升沉输出。。。。。。
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双团结算法
卡尔曼滤波和紧耦合算法 ， ，，，，，，，
可有用解决议位失锁状态下
的定位问题。。。。。。
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全自由度数据输出
全自由度信息输出 ， ，，，，，，，
高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。。。。。。
资料下载
产品彩页
iPos MS系列高精度惯性组合导航系统彩页
操作手册
IPOSVIEW说明书(MS13)
IPOSVIEW说明书(MS13) IPOSVIEW说明书(MS11)
操作手册
专用软件
iPOSView V1.41
专用软件
×
装备参数
iPos精度指标产品性能—GNSS信号锁定
iPos MS08
DGPS① 		MS08
RTK② 		MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
水平位置误（米） 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm 0.5~2③ ±0.008+1ppm
高程位置误（米） 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm 0.5~2③ ±0.015+1ppm
纵横摇(度) 0.015（1σ） 0.008（1σ） 0.02（1σ） 0.01（1σ） 0.03（1σ） 0.02（1σ） 0.04（1σ） 0.03（1σ）
艏向(度) 0.02（1σ）2米基线④ 0.03（1σ）2米基线④ 0.06（1σ）2米基线④ 0.08（1σ）2米基线④
0.01（1σ）4米基线④ 0.015（1σ）4米基线④ 0.03（1σ）4米基线④ 0.06（1σ）4米基线④
速率精度（米/秒） 0.01
升沉精度（米） 0.05或者5%
产品性能—GNSS失锁60秒
iPos MS08 MS08 MS11 MS11 MS12 MS12 MS13 MS13
DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK② DGPS① RTK②
位置误差（米） 5 2.5 6 3 9 6 12 9
纵横摇(度) 0.03（1σ） 0.03（1σ） 0.04（1σ） 0.05（1σ）
艏向(度) 每小时下降小于0.08 每小时下降小于0.1 每小时下降小于0.2 0.3
速率精度（米/秒） 0.01
升沉精度（米） 0.05或者5%
①处于差分模式 ②实时动态载波相位差分定位 ③取决于差别的差分模式 ， ，，，，，，，定位精度有所差别 ④指的是两个GNSS天线之间的距离
iPos基本装备参数
GNSS信号 支持GPS ， ，，，，，，，Galileo ， ，，，，，，，GLONASS ， ，，，，，，，北斗 ， ，，，，，，，星站差分 ， ，，，，，，，RTK
4个RS232串口 多种数据名堂输出TSS1/EM3000/NMEA-0183
输入输出 GNSS差分纠正输入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+
串口输出速率（可设置）
姿态数据最大500Hz
NMEA-0183最大50Hz
PPS输出 PPS秒脉冲输出
网口输入输出 时间标记、状态、位置、姿态、升沉、速率、性能指标、原始IMU数据和GNSS原始数据
USB口 插入U盘纪录数据
IMU(惯性丈量单位) 最大输入角速率: ±300°/s
最大加速率：±20g
重量：5kg
尺寸：190mm×160mm×148mm
功耗：小于20W
iPos主机 重量：3kg
功耗：小于20W
尺寸：145mm×155mm×130mm
整体防水品级 IP67
供电 110V～220V AC/24V DC
事情温度 -40℃～+60℃


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