本次项目是宜昌至恩施段地形勘探 ，，，，， ，，，测区最低海拔 300 米 ，，，，， ，，，最高海拔 2000 米。。。。。。。。测区点较多且疏散 ，，，，， ，，，但测区均漫衍在落差较大地段 ，，，，， ，，，自力测区最大高差600 米左右 。。。。。。。。项目要求获取植被下地面点 ，，，，， ，，，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，，，，， ，，，高程精度优于 10cm。。。。。。。。
测区全境皆山 ，，，，， ，，，沟谷深切，，，，， ，，，地形陡峻，，，，， ，，，海拔高、高差大，，，，， ，，，仅靠人工视察不但难度大、工期长、效率低 ，，，，， ，，，且危险系数较高。。。。。。。。
鉴于项目测区植被茂密，，，，， ，，，且最大高差可达 600 米，，，，， ，，，按通例作业模式妄想航线，，，，， ，，，无人机距离测区最低点高达 700 米，，，，， ，，，一定导致激光穿透植被过少，，，，， ，，，获取的地面点过少。。。。。。。。本次项目接纳 Long120 六旋翼无人机 ，，，，， ，，，搭载 ARS- 1000L 激光丈量系统 ，，，，， ，，，通 过仿地变高航行手段，，，，， ，，，减小无人机雷达系统与地面的距离，，，，， ，，，从而包管激光能打透密林 ，，，，， ，，，获得知足精度需求的数据。。。。。。。。
1. 系统优势
测程长 ，，，，， ，，，激光雷达最远测距 1350m； ；；；；；
续航长 ，，，，， ，，，无人机载荷作业可达 50 分钟； ；；；；；
仿地航行 ，，，，， ，，，尤其适合高海拔、大落差地形。。。。。。。。
2.手艺参数
1.预妄想航线
选择航线进入测区角度 ，，，，， ，，，拟选起降点 ，，，，， ，，，优选海拔高位置。。。。。。。。
▲自动天生仿地航线
2.举行仿地航行作业
腾飞作业 ，，，，， ，，， 自动化航线清静检查，，，，， ，，，包管无人性能长时间处于匀速状态，，，，， ，，，并现 场勘查测区规模内是否保存高塔、电塔等修建物，，，，， ，，，在确保清静航行的条件下，，，，， ，，，进
行仿地航行作业。。。。。。。。
▲航线检查
▲仿地航行作业
▲点云图
1.精度报告
将激光点与对应区域验证点举行比对 ，，，，， ，，， 统计高差精度 ，，，，， ，，， 高程误差平均值-0.021m ，，，，， ，，， 中误差 0.025m ，，，，， ，，，均小于 10cm ，，，，， ，，，知足要求。。。。。。。。
统计平面精度 ，，，，， ，，，平面精度标准差为 0.0896m ，，，，， ，，，知足要求。。。。。。。。
2. 点云密度盘算
本次项目 ，，，，， ，，，点云分类前平均 40 点/㎡ ，，，，， ，，，分类后地面点，，，，， ，，，在植被笼罩兴旺区域平均 6 点/㎡ ，，，，， ，，，知足客户需求。。。。。。。。在非兴旺植被笼罩区域平均 15 点/㎡ 。。。。。。。。
针对测区高海拔、高落差地形特点，，，，， ，，，本次项目接纳了 Long120 六旋翼无人机 搭载 ARS- 1000L 激光雷达举行仿地航行作业 ，，，，， ，，，不必支解测区，，，，， ，，，镌汰了起降架次，，，，， ，，，更镌汰了高度差对数据精度的影响 ，，，，， ，，，外业事情更高效。。。。。。。。
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