测区位于华东某海滩，，，，，，呈南北走向，，，，，，地质以沙石、土壤为主，，，，，，面积约13平方公里 。 。。。。。。 。该区域天气湿润，，，，，，风速约3-4级，，，，，，逐日涨潮退潮时间未必 。 。。。。。。 �？？ ？？？？？？突б笙钅渴终溆跋瘢―OM）精度优于0.5m，，，，，，且数字高程模子（DEM）精度在10cm以内 。 。。。。。。 。
位于潮间带的滩涂由于岩土结构特殊性，，，，，，海滩涨潮退潮时间有限，，，，，，使得人工丈量和无人船/有人船丈量都难以应付 。 。。。。。。 。当低平潮爆发后，，，，，，海滩裸露时间较短，，，，，，费时又艰辛的人工丈量难以在短时间内快速、准确获取地形数据，，，，，，且职员危险性较高 。 。。。。。。 。当高平潮爆发后，，，，，，水深很浅，，，，，，且海滩浪较大，，，，，，涨退潮也很快，，，，，，船体容易停留，，，，，，无人船/有人船丈量无法正常作业 。 。。。。。。 。
项目接纳PM-1500机载激光丈量系统举行沿岸和滩涂丈量 。 。。。。。。 。该系统以蜂虎笔直起降牢靠翼无人机作为平台，，，，，，拥有测程长、精度高、续航长、包管全等优势，，，，，，可以在大规模内快速、准确、一连地获取高精度的地形数据 。 。。。。。。 。
▲PM-1500机载激光丈量系统和蜂虎笔直起降牢靠翼无人机
系统优势：
?测程长：激光雷达最远测距1650m 。 。。。。。。 。
?精度高：200万点/秒高点频，，，，，，7次回波 。 。。。。。。 。
?续航长：无人机载荷作业可达120min 。 。。。。。。 。
?包管全：无忧包管包，，，，，，多重守护更省心 。 。。。。。。 。
▲项目实验总体手艺蹊径
航线妄想
为包管激光点云精度知足效果要求，，，，，，本次航行按200m相对航高沿着蹊径举行航飞收罗，，，，，，飞机地速72km/h，，，，，，航向重叠度75%，，，，，，航线距离89m 。 。。。。。。 。
▲航线妄想界面图
2.数据收罗
团结外地的潮汐转变表和现场综合评估情形，，，，，，作业职员选择中午12时举行作业，，，，，，这样既包管潮流在相对最低点，，，，，，也能包管富足的光照度，，，，，，以阻止过大的阴影 。 。。。。。。 。
▲航行现场
3.内业处置惩罚
外业收罗竣事后，，，，，，作业职员把激光原始点云数据、GNSS数据、IMU数据导入到ggpoker官网数据融合软件举行后差分处置惩罚，，，，，，解算获得高精度的POS数据和LAS点云数据 。 。。。。。。 。唬�；；；； ；谡庑┦�，，，，，，作业职员可以天生数字正射影像和数字高程模子 。 。。。。。。 。
4.精度验证
作业职员通过将激光点云与区域内的验证点举行比对，，，，，，点云数据高程中误差为7.7cm，，，，，，知足精度优于10cm的需求 。 。。。。。。 。
▲精度验证
▲点云数据
▲数字正射影像
▲分类后地面点 ▲数字高程模子
通过应用，，，，，，使用机载激光雷达手艺举行滩涂地形丈量具有以下两大优势 。 。。。。。。 。
一是精度和效率高 。 。。。。。。 。PM-1500机载激光丈量系统通过搭载蜂虎笔直起降牢靠翼无人机平台，，，，，，在200m左右相对航高条件下，，，，，，滩涂点云高程中误差为7.7cm，，，，，，知足精度优于10cm的要求 。 。。。。。。 。同时，，，，，，与人工丈量相比，，，，，，收罗效率高、内业处置惩罚快的PM-1500机载激光丈量系统的综合人均效率提升10倍 。 。。。。。。 。
二是顺应性强 。 。。。。。。 。受海滩涨潮退潮的影响，，，，，，地面丈量职员难以施测，，，，，，无人船/有人船也无法进入潮间带实验丈量 。 。。。。。。 。而机载激光雷达手艺则可以不受作业情形限制，，，，，，大大利便了滩涂地形丈量事情的开展 。 。。。。。。 。
基于上述优势，，，，，，机载激光雷达手艺有用解决了“车下不去，，，，，，船上不来，，，，，，人不清静”的丈量难题，，，，，，为获取滩涂地形数据提供了可靠、精准、高效的解决计划 。 。。。。。。 。
▲PM-1500机载激光丈量系统与人工丈量效率比照
顶部